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Le village est situé en bordure de la voie de chemin de fer reliant Belfort à Mulhouse. Vers 2011 il sera le lieu de raccordement de cette voie et de la ligne du TGV Rhin-Rhône qui passera entre Fontenelle et Petit-Croix.

Le territoire de la commune s'étend sur 379 ha, il est traversé par La Madeleine, petite rivière qui prend sa source dans le massif des Vosges. Le village est à 346m d'altitude.

On rencontre le nom de Pilicors pour la première fois en 1105 dans une charte signée par Ermentrude, veuve de Thierry Ier, comte de Montbéliard-Ferrette, dotant le prieuré de Froidefontaine qu'elle venait de fonder. Petit-Croix se résumait alors à une simple chapelle près de laquelle se développa un hameau rattaché à la mairie de la Haute-Assise, un des cinq districts qui composaient la seigneurie de Belfort.

Au XIIIe siècle le village était partagé en deux fiefs appartenant, l'un à Richard de Belfort, l'autre au seigneur de Montreux. L'un et l'autre favorisèrent l'implantation de nouvelles exploitations. Au XIVe siècle La chapelle de Petit Cropt était devenue église paroissiale dédiée à Notre Dame. En 1441, le village est appelé Bittikropff et la paroisse dépend du diocèse de Bâle car ce n'est qu'en 1782 qu'elle est rattachée au diocèse de Besançon. L'église est alors dédiée à la Nativité de la Sainte-Vierge. En 1750, le village abritait un peu plus d'une centaine d'habitants.

Le nom du village provient d'une erreur de compréhension : l'origine en est Petit Creux (le village est installé dans petit vallon). L'administration germanique a lu Creux comme Kreuz et a interprété le nom du village en Kleinkreuz. Petit-Croix est la traduction de ce Kleinkreuz.

Le 31 août 1915, l'as de l'aviation Adolphe Pégoud fut abattu dans le ciel de Petit-Croix par un adversaire allemand et son Nieuport s'écrasa dans un champ proche de la route menant à Cunelières. Un monument placé au centre du village commémore cette fin tragique.

Source: Wikipédia

Les cloches

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Les 3 cloches

                                      Cloche de gauche                                                                                         Cloche de droite